①纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；
②实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内。

型号		FD-V130
构造		垂直多关节型
轴数		6轴
负载		130kg
位置重复精度		±0.08mm
驱动方式		AC伺服马达
驱动容量		15W
位置反馈		绝对值编码器
动作范围	基本轴J1	±180°
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣185°~﹢220°
	手臂轴J4	±360°
	手臂轴J5	﹣35°~﹢215°
	手臂轴J6	±360°
最高速度	基本轴J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本轴J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力	允许力矩J4	721N·m
	允许力矩J5	721N·m
	允许力矩J6	294N·m
	允许惯性矩J4	60.0kg·m²
	允许惯性矩J5	60.0kg·m²
	允许惯性矩J6	33.7kg·m²
机器人动作范围		6.83m²×360°
周围温度·湿度		温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量		765kg
上臂可载能力		25kg
保护等级		基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67
安装方式		地面/侧挂/吊装